一种共轴的电视红外双光成像系统

本文针对异源图像融合中存在的图像配准难题,以红外与可见光为研究对象,研究提出一种共轴的电视红外双光成像系统.此系统首先利用可见光和长波红外探测技术,摄取景物不同波段的辐射或反射光能,采用透射＋二次反射成像的光学原理,辅以精密光学装校实现双波段对同一场景成像,来满足图像视场的匹配,然后设计基于GenICam和Directshow通用采集架构的图像采集系统,并采用VC＋＋6.0编程实现了不同图像采集设备的通用控制.实验结果表明,利用此成像系统可获取“配准的”可见光和红外图像,有效解决了红外与可见光图像融合中的图像配准难题.     

智能视频监控中的语义理解模型

在机器视觉领域,针对监控视频的行为分析和语义理解技术目益受到关注。本文提出了一种应用干实际监控视频的语义理解模型,通过概念空间连接低层定量的语法特征和高层定性的语义描述。基于概念空间使用概念关联模型建模和识别视频场景中的目标行为。实验结果证明了本文所提出模型的有效性。     

基于工作过程系统化的高职《防火墙》课程设计

针对传统《防火墙》课程存在的问题,如陈述性知识与过程性知识分割、理论知识与实践知识分割、知识排序的方式与知识习得方式分割等,本文提出了基于工作过程系统化的课程设计。即先对其相关工作岗位进行分析,确定典型工作任务,再通过提炼升华转化为学习领域,然后设计学习情境,并在教学过程中运用项目教学法、任务驱动法等教学方法。     

一种基于结构相似度的多视点码率分配方法

多视点视频编码是当前视频编码领域的研究热点之一。在有限的网络带宽下,合理的码率分配可以提高视频主观视觉质量。本文提出一种基于结构相似度的码率分配方法,首先对视频帧提取基于结构相似度的显著图,然后结合显著图对重要宏块和非重要宏块分配不同的QP值,以达到码率分配的目的。实验结果表明,本文方法在有限的带宽下能有效的提高多视点视频的视觉主观质量。     

结合形态非抽样小波和引导滤波的图像融合研究

提出一种新的图像融合方法,该方法将形态非抽样小波和引导滤波结合,实现一种快速有效并且对图像边缘保持明显的融合过程。该方法首先对源图像进行形态非抽样小波分解得到基础层图像,源图像减基础层图像得到细节图像。接着对细节图像进行显著比较得到权重图,然后对权重图进行引导滤波,源图像作为引导图得到优化后的权值图,最后将优化后的权值图分别与基础层图像和细节图像加权平均再相加得到最终的融合图像。相对于现有的图像融合算法,该方法能有效的保留源图像的边缘部分,有助于显著目标的识别。通过实验证明了该算法能得到具有高对比度的融合图像,融合效果良好,在实时图像融合中具有较高的应用价值。     

图像融合质量主客观评价相关性分析

建立图像融合质量评价标准对于在不同的应用场景中选择适当的融合算法,以及对现有融合算法的改进和研究新的融合算法都是至关重要的。本文在分析目前广泛使用的图像融合质量主客观评价方法的基础上,对图像融合质量进行了主客观评价并对主客观评价结果进行了相关性分析,发现结合了人类视觉特性的客观评价方法与主观分析结果较为一致,充分说明了建立新型的、结合主观因素与客观因素的图像融合评价准则的必要性。     

一种平移不变的形态小波图像融合方法

针对传统的形态小波变换因不具备平移不变性而导致其在图像融合过程中引入伪吉布斯（pseudo-Gibbs）现象和明显的块状效应的问题,本文用循环平移对基于形态小波图像融合方法进行移不变扩展,提出一种有效的平移不变的形态小波图像融合方法。该方法利用形态小波变换对图像进行分解,同时采用循环平移（CycleSpinning）来提高形态小波的平移不变性,有效地抑制融合图像在奇异处的不足。实验结果表明,本文算法的融合图像具有良好的视觉效果及客观评价指标。     

空间微重力环境地面气动模拟系统设计

本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统,传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案,其次讨论了基于层次递减式控制系统结构,最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法,仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。