机房安全管理系统的研制

本文通过对公共机房中软件系统安全隐患的分析论述，指出了解决问题的方法和思路。在此基础上，进一步说明了一个具体的机房安全管理系统的功能、组成及工作原理。该系统经实际使用证明是非常有效的。     

电磁驱动球形机器人转弯特性分析

本文提出一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理．采用几何分析的方法,推导出球形机器人低速运动时,转弯半径的表达式;利用分析力学的力平衡、力矩平衡方法,考虑到离心力、陀螺效应等因素的影响,对球形机器人的转弯特性进行了深入的分析,分别建立了球形机器人中速、高速运动时的转弯半径计算方程;通过对比分析,验证了所建立的转弯半径计算公式的正确性．