电磁驱动球形机器人转弯特性分析

本文提出一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理．采用几何分析的方法,推导出球形机器人低速运动时,转弯半径的表达式;利用分析力学的力平衡、力矩平衡方法,考虑到离心力、陀螺效应等因素的影响,对球形机器人的转弯特性进行了深入的分析,分别建立了球形机器人中速、高速运动时的转弯半径计算方程;通过对比分析,验证了所建立的转弯半径计算公式的正确性．     

学生的素质测量与统计分析

本文论述了素质和素质教育，概括了素质及其要素的构成，确定了素质要素测量的基本方法，力求使素质问题量化、科学化。     

素质及其测量与评价

素质的概念及其培养问题是极其复杂的问题。然而，无论对它的理解或认识有多大差异，要推进素质教育，要提高人的素质，已是人们的共识。但是，如果没有测量素质高低的标准，就无法确定“素质”是否在素质教育中得到了提高，也就很难将素质增长率真正落到实处。因此，研究素质的高低问题便自然地摆在了人们的面前。这就需要确定测量素质高低的标准，建立素质的测量与评价系统。     

Estimation of DOA and polarization parameters with 2-level nested vector-sensor array based on quaternion model

The quaternion coherence problem exists in the data model of the conventional dimensional reduced quaternion estimation of signal parameters via rotational invariance techniques(DRQ-ESPRIT), and DRQ-ESPRIT would lose degrees of freedom(DOFs)when it is used to implement the spatial smooth operation. An improved DRQ-ESPRIT algorithm based on 2-level nested vector-sensor array is proposed in this paper. The quaternion coherence problem is solved by switching the multiplication sequence of spatial direction vector and electric field. Meanwhile, nested array and Khatri-Rao subspace approach are used to increase the number of DOFs, thus the proposed algorithm can estimate more incident sources than DRQ-ESPRIT, and the estimations of direction of arrival( DOA)and polarization parameters are more accurate. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.     

数学差生的性格特征研究

介绍了日本、法国教育家对差生性格的分类，并以此研究数学差生的几种性格特征，以便深入探讨数学差生转化的规律，促进差生的大面积转化．     

素质特点测量与“935实验”

用相关分析说明了“935实验”（即《初中数学差生转化教育实验》）所有各种诊断量表整体组合运用的合理性;用因子分析简化了测试项目的指标体系,选定了适当的公共主因子,并对公因子给予了合适的解释;用聚类分析依据因子得分对学生实验素质的特点分类;根据学生的素质结构特点类型提高了相应的初中数学差生转化培养宏观策略　其方法完全可以用其它学科的差生转化以及优生综合素质的培养强化．     

数学差生的人格特征研究

数学差生的人格培养是其转化的核心，矫正数学差生的消极人格特征，首先要对其人格特征的表面及其原因、消极人格的矫正误区及培养积极人格特征的途径进行研究；突破重分数不重素质的旧观念；把数学差生的转化一个新的高度，矫正数学差生的消极人格特征与培养其积极人格特征应当同时进行，改变数学差生的观念和意识倾向应该同培养其良好的行为方式相结合；数学差生的人格塑造的社会化过程应从学校、家庭、社会几个方面协同进行；让其在不同阶段、不同层面和情境，针对不同的重点，发挥不同的作用，差生的人格矫正，最终要通过人格素质的提高来实现，人格素质的提高，在于通过外因影响内因，取得内部因素的激活、反应和转化；进而矫正数学差生人格的缺陷、提高其人格水平，在于通过外因影响内因，取得内部因素的激活、反应和转化；进而矫正数学差生人格的缺陷、提高其人格水平、力求达到完满健全的人格，求得数学差生转化工作的更大成功。