基于人工免疫多模态函数优化的PID整定

提出一种基于人工免疫多模态函数优化的PID（Proportional Integral Derivative）参数离线整定控制器的算法.该算法通过设计多模态函数,搜索出多模态函数的所有峰值点,这些峰值点即是极优的Kp,Ki,Kd参数组合集.同时,该算法将无限个数据聚类成有限个数据,决策者可以根据实际应用要求,在有限个数据内选择最合适的最优决策.Matlab仿真结果证明了该算法的优越性和有效性.     

技术教育在计算机科学与技术师范专业中的应用研究

采用光沉积-液相化学法调节电子流向,构建了直接Z型TiO₂/Ag/Ag₃PO_{(4 )}(TAAPO)光催化材料.通过扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射仪(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、紫外-可见漫反射光谱仪以及光致发光(PL)光谱仪等手段对其进行表征,并对其在可见光照射下催化降解环丙沙星(CIP)的性能进行了研究.结果表明,当水体pH为3.0,催化剂分散浓度为0.3 g/L,CIP的初始浓度为15 mg/L时,光催化降解体系能够取得最佳的去除效果.在该组条件下,光照120 min CIP的降解率约为99%,并且在经历4个循环后仍然保持了良好的降解效果.在光催化降解CIP的过程中,主要反应活性物种为超氧自由基(·O₂     

转型期师范类高校工科专业实验课效果的思考

实验教学是促进学生掌握理论知识的重要途径,是培养学生动手能力和创新意识的重要手段,是培养学生成为社会所需人才的一个重要途径,高校专业实验室配套的软、硬件设施、管理制度、实验教学模式、学生的自学能力、学习态度、实验课程的考核机制都是制约实验课效果的因素。     

基于网络平台的个性化知识推荐系统设计

本文利用学科知识点之间的层次关系图设计知识表示模型,而用户模型则以＂用户的认知水平＂和＂用户兴趣＂为中心而构建,在此基础上提出组合过滤推荐算法.该算法保留了内容过滤推荐算法和协同过滤推荐算法的优点,又弥补了两种算法的不足,通过测试评估,验证了组合过滤推荐算法的有效性和准确性.     

基于云计算的USBKey身份认证技术研究

分别阐述云计算和USBKey身份认证的基本概念和框架,分析USBKey在身份认证中存在的不足．将云计算与USBKey紧密结合起来,建立一种基于云计算的USBKey身份认证模型．该模型简单、实用、安全,充分体现了云计算的优势,有效地解决了USBKey身份认证的安全问题．     

基于克拉申监察模式下的BTEC（HND）学生语言障碍解决对策

在专业课程全英文教学中,学生的英语语言障碍已成为BTEC（HND）原语教学模式更深入推进的最大障碍。应以克拉申监察模式为指导,采取分级教学、营造语言习得环境、增加＂可理解性输入＂、考虑学习者情感因素以及将＂习得＂和＂学得＂有机结合等教学方法,提高英语教学效果,帮助学生克服语言障碍。     

Linux环境下 PCI接口卡设备驱动程序设计

为方便PCI接口卡在各种数控系统中应用,设计了Linux环境下PCI接口卡字符型设备驱动程序,主要包括设备的注册与注销、与Linux内核的接口、相关的入口函数、驱动程序的编码、编译、加载与卸载等,并编写了相应的测试代码,在Linux环境下调试通过.     

基于非接触式IC卡收费机的设计

根据功能要求，对非接触式IC卡收费机的硬件结构进行了设计．软件方面给出了收费机软件设计的思想，画出其软件设计的程序流程图，结合芯片DS12C887的特点，运用中间缓存法达到了收费机抗干扰的目的．     

网络教研实践模式研究

广东省网络教研起步早且模式多样,由于缺乏与省情相适应的有效的实践模式,网络教研推进力度不大,教师主动参与意识不强、信息素养不够、缺乏教研平台建设规范及有效的激励与评价机制.为此,应从理念层、管理层、物理层及应用层四个层次上构建网络教研实践模式,并采用"以校为本、区域协作"的"区校"二级管理机制作为推进策略,从而使全省网络教研能迅速开展起来.     

SLAM问题中机器人定位误差分析与控制

研究机器人同步定位和建图问题是研究机器人能否在未知的环境中进行自我控制的重要问题之一。本文分析了SLAM问题中移动机器人定位误差的相关问题,说明机器人在运动的过程中,其误差会随着机器人的运动而不断增大,无法估计出机器人定位误差的上限。经分析得出:可以通过控制机器人的运动速度来控制机器人定位误差的增长。