基于卷积理论的船舶舵效辨识及艏向短时预测方法

针对船舶较长的操舵响应时间使得航向难以快速把定,甚至引起艏向角振荡及更多的安全问题,应用卷积理论并结合二阶惯性系统的单位脉冲响应特性,设计一种对船舶舵效进行辨识并对未来短时间内艏向变化进行预测的方法。利用采集的实船数据对该方法进行验证。用该方法得到的舵效和艏向短时预测结果可为船舶在紧迫局面下的避让提供可靠的决策支持信息,可为船舶自主航行智能决策提供支持。     

双人赛艇兴波阻力特性分析

采用Michell积分计算赛艇兴波阻力，得到了赛艇兴波阻力随航速的变化规律。将本文计算结果与用三维Rankine源面元法计算得到的赛艇兴波阻力相比较，结果表明Michell积分是一种计算赛艇高速下兴皮阻力的简单实用方法。还分析了双人赛艇兴波阻力和所需功率随体重的变化特性。     

体育运动中的仿生

通过总结仿生学在体育运动中的应用历史，介绍体育仿生研究领域以及体育仿生在体育运动中的作用，说明体育仿生研究的重要性。最后介绍体育仿生研究中存在几个问题。