基于嵌入式控制器的直线倒立摆最优控制研究

倒立摆系统是典型的非线性、多变量、强耦合的系统,广泛应用于对各种控制理论和控制策略的有效性的检验。文中仅使用固高公司提供的伺服电机驱动器和倒立摆本体,另行设计了ARM控制器、信号连接电路,编写了运动控制函数库,搭建了一套基于ARM控制器和Linux系统的倒立摆控制系统,并在该实验平台使用PID,极点配置,LQR等算法完成仿真实验,并运用LQR对实际系统进行控制,实现了良好的控制效果。     

发动机过热故障的简易修复

发动机过热,指的是发动机冷却液的温度超过正常的最大温度范围(90℃～105℃),有时能看到冷却系烧开锅的现象。发动机过热,会使发动机不正常燃烧,发动机功率降低,润滑不好,加剧磨损。金属零部件长时间在高温的作用下,强度、弹性、耐磨性将下降,并产生过度的热膨胀,改变配合间隙,影响发动机的性能,产生热应力,零件变形、裂纹甚至报废。     

浅析先秦时期的民本思想

民本思想在先秦时期就已经出现,在我国有着悠久的历史传统和深厚的文化积淀,是中国古代留给我们的宝贵的思想财富之一.它主要体现在人在天的阴影下的解放争人对社会作用的认可与尊重.认真梳理、研究古代的民本思想对我国的社会主义精神文明建设依然有着非常积极的作用.     

浅析先秦时期的民本思想

民本思想在先秦时期就已经出现,在我国有着悠久的历史传统和深厚的文化积淀,是中国古代留给我们的宝贵的思想财富之一。它主要体现在人在天的阴影下的解放和人对社会作用的认可与尊重。认真梳理、研究古代的民本思想对我国的社会主义精神文明建设依然有着非常积极的作用。     

如何引导学生写人物

学生写人物千篇一律的现象严重。写《我的老师》:男的不外是高高的个儿,戴一副眼镜,不厌其烦地辅导我们……;女的则往往是中等个儿,圆圆的脸,一双大眼睛很慈爱,讲课很认真,很耐心……。写人物好象按公式做习题,原因何在呢?我认为这与老师的指导有关。有的老师命题之     

小学低年级自主识字策略

随着新课程改革的不断深入,识字教学改革势在必行。识字教学改革应从调动学生的积极性人手。通过创新识字的教法、创新自主识字的环境、创造自主识字的氛围等方法激发学生兴趣,使学生乐学。教学中还要培养学生预习生字的习惯,教给学生自主识字的方法,在活动中巩固提高,使学生会学。同时,还需拓展学习空间,使识字由课本向课外延伸,达到学生自主学习。     

论高级认知系统的模块性--对J·福多"中心系统的非模块性"论证的反驳

福多关于"中心系统的非模块性"的论证--因为它们是领域非特殊性和信息非封闭的--是错误的.高级认知系统(思维、推理等)的加工并不需要整合所有或每一领域的信息,因而它可以是领域特殊性的;又由于它彼此不依赖其他领域的信息而独立加工,因而体现出信息封闭的特征;它也具有对应的神经机制.大量实验证据支持高级认知系统是模块性的这一结论.     

半导体制造系统(FAB)设备维修策略

根据役龄回退参数的不同取值,建立了半导体设备预防性维修后的平均单位产值模型,利用仿真方法确定最佳预防性维修周期和次数,阐述了役龄回退参数对预防性维修周期的影响和预防性维修对企业增加利润的重要性,对未来的研究工作进行了展望。     

我国当代婚恋年龄观的量化分析

研究婚恋年龄观对构建和谐婚姻有重要的实践意义,本研究对全国29个省（包括直辖市）的92个城市和地区的7804名已婚者和未婚者进行了婚恋年龄观的量化调查。通过统计分析获得了有关婚恋年龄的均数,可以作为我国目前以及未来青年恋爱和结婚年龄的一个重要参照指标以及夫妻匹配数学模型的重要参数。已婚组与未婚组对最佳恋爱年龄、最佳结婚年龄和男性的婚姻资源总量的最高年龄及下降年龄的判断都有显著差异（P〈0.01）。方差分析发现,性别和婚姻状态存在交互作用（p〈.001）。     

教师教学主导作用对高中生心理健康的影响研究

教师教学主导作用强调教师在教学过程中不可忽视的领导地位,突出教师在学生掌握知识、提升能力过程中的引领作用。本文以高中学生为调查对象,对教学过程中的教师主导作用进行调查,经分析研究发现：教师的教学主导作用与高中生心理健康存在相关,教学主导性越高,对学生的健康心理的形成越有利。教师应提高教学主导作用,促进高中生心理的健康发展。