多种有效教学法在《微机原理》课程中的应用

针对专科学生自身的特点,通过在可编程接口芯片的学习中采用整分合原则、对比和类比的学习方法进行教学,并让学生通过整理各种芯片领会这种方法,并进而启发学生进行实际运用,使学生进行自主性学习,取得了良好的效果。     

模块化自重构机器人的运动仿真

本文建立了一种模块化自重构机器人的元胞自动机模型,对机器人的运动进行规划。仿真实验结果表明,自重构机器人采用该规划算法能翻越比自身高的障碍物。     

一种基于元胞自动机的机器人运动规划算法

利用元胞自动机模型对周围环境已知的机器人的运动进行规划。对机器人所在空间建模后,通过演化规则计算最短路径,使机器人成功避开障碍到达终点。实验结果表明机器人能快速搜索到无碰路径,证明该算法的可行性和有效性。