基于Arm-Linux的汽车行驶记录仪的设计

本文介绍了一种基于嵌入式系统的汽车行驶记录仪。该系统采用Arm9微处理器,系统使用嵌入式Linux操作系统作为底层软件平台,并选择PCA82C250 CAN总线收发器实现到总线的物理接口。该记录仪具有记录数据面广、信息存储容量大、移植扩展性好等优点,具有良好的应用前景。     

基于μCOS-Ⅱ汽车CAN总线节点的设计

介绍了带CAN控制器单片机C8051F040节点的硬件设计,讨论了μCOS-II移植到C8051F040单片机上的方法,并能在单片机上实现了CAN通信任务。     

基于Harris特征点和对比度调制的图像拼接算法

提出了一种基于角点特征Harris和对比度调制的图像拼接算法,以提高室外复杂场景的图像拼接质量。利用Harris算法提取基准图像（带匹配图像）和后续图像的特征点。确定特征的位置、尺度与方向,利用最近临法完成两幅特征点的匹配,确定重合区域,利用基于对比度调制方法完成对图像的拼接。实验结果表明,该方法对亮度差异较大的图像拼接具有良好的效果,适于室外复杂环境的图像拼接。