考虑充电和等待时间的集装箱码头AGV调度

为提高自动化集装箱码头自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)作业效率和利用率,考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异,在AGV任务选择时综合考虑任务距离和各任务紧急程度,并设置AGV充电结束条件以减少AGV排队等待的时间,建立以最小化完成任务总时间为目标的AGV调度模型。用Java进行实例求解。结果表明,对AGV采用多频次充电并将其允许工作电量百分比设定为71%时,完成任务总时间最短,耗电量最小,且AGV利用率较高。     

让学生自己开锁——记一堂小学四年级作文评讲课

这里记述的是岳阳县筻口公社大柳小学柳景芳老师的一堂作文评讲课。上课了,柳老师概括地总结了上次作文(搬砖瓦)的情况,然后,指定毛前同学当众朗读自己的作文: 今天上午第三节课,老师带我们去搬操坪里堆着的砖瓦。这时,雨虽然停了,但北风呼呼叫,吹得人直打寒颤,真冷啊! 我们来到操坪,就开始了紧张的战斗。男     

第一册第二单元自测题

四、选择恰当的叠音词填在句子里。闪闪淙淙嶙嶙喁喁粼粼排排朵朵层层霍霍唰唰凛凛油油缓缓切切蒙蒙密密重重浅浅①每当一__波浪涌起的时候,那映照在浪峰上的霞光,又红又亮,简直就象__燃烧着的火焰。②睡梦初醒的海,被若隐若现的雾气所笼罩,轻漾着__水波。③七股大水,……仿佛七幅闪光黄锦,直铺下去,碰着__的乱石,激起一片雪白水珠。     

“利用晶胞模型测晶体密度”的选修课教学

"问题解决"教学模式于20世纪80年代从美国首先发展起来。它以解决问题为中心,注重学生的独立活动,着眼于学生的创造性思维能力、知识迁移应用能力的培养。美国哈佛大学、香港中文大学等国内外有影响的大学沿用以问题为中心的学习与教学模式,其培养的学生高素质和创新能力已得到了全球公认。     

广东高考理综化学计算的命题取向及教学策略

以化学计算考查为研究对象,将近5年广东高考理综化学试题为素材,从考核要求、考查点面、运算难度、考查形式和考查角度5个维度分析计算试题的命题特点及取向,并提出化学计算问题突破的3个教学策略和关注点.