不同变位角度下储油罐罐容表的标定

采用微元积分的思想,确定了球缺顶储油罐内油量与油位高度及横纵向倾斜角的函数关系模型,利用MATLAB软件编程对罐容表在不同变位角度下进行了标定,得出了在一定范围内任一组变位角度下储油罐的罐容表.     

城镇化进程中农村基础教育的目标定位

城镇化是指“人类生产和生活的方式由乡村型向城市型转化的历史过程，表现为乡村人口向城市人口转化及城市不断发展完善的过程”。城镇化不仅构筑了农村工业化的基石，而且铺就了农村现代化的道路。农村基础教育，作为一项促进农村城镇化发展的系统工程，也逐渐成为教育研究中的热点问题。在所有农村基础教育的问题中。农村基础教育的目标定位是最为关键和核心的问题，因为它直接决定了农村基础教育的发展方向，     

泊车机器人障碍物视觉识别系统研究

针对智能停车库中的泊车机器人视觉系统研究需求,提出一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统。通过双目摄像头进行图像采集,利用张正友棋盘标定法进行双目相机标定;采用Bouguet进行立体校正,将高斯滤波与拉普拉斯算子相结合进行图像预处理;采用YOLO卷积神经网络对目标障碍物进行快速识别;利用区域匹配算法进行立体匹配并生成目标障碍物视差图;通过成像点和目标障碍物的立体几何关系计算得到目标障碍物的深度信息。实验结果表明,该系统具有良好的实时性和较高精度,障碍物识别时间平均为0.0901s,在2 600mm具有最佳测距精度,可为泊车机器人自动泊车提供保障。     

基于OpenCV算法库的摄像机标定方法

通过分析摄像机的透视投影成像模型和四个笛卡尔坐标系之间的变换关系,从而明确摄像机标定的目的就是求解其内外参数。比较常用标定方法的优缺点,在VC＋＋环境下开发了一种基于OpencV算法库的摄像机标定程序,实验结果表明,该程序能自动、快速、精确地标定摄像机。     

储油罐的变位识别与罐容表标定

研究了储油罐的变位识别与罐容表标定的问题.针对问题一,利用求体积的定积分法,求出了罐体在无变位与纵向变位两种情况下分别关于油位高度及纵向倾斜角的体积表达式,得出了无变位和纵向倾斜角为α=4.1°两种情况下的罐容表标定值.针对问题二,利用非线性最小二乘法得到两个偏转角,并制定出罐体变位后油位高度的罐容表标定值.     

标定优等生

将莘莘学子搁在锥形瓶中,用一种叫做成绩的酸性试剂标定,瓶子在一袭白褂的实验者手中晃动几下,变色,标定——优等生。白褂嘴角微微上扬,合上记录本,拂袖而去。一天。一月。一年。锥形瓶中泛起了涟漪,事实上,这里没有一缕清风。但瓶里的液体确     

神经——肌肉电刺激实验中的肌力评价系统

用逐次实时标定法建立计算机采样处理的臂力与腿力测量评价系统,给出力的峰值、力峰持续时间和力的时间梯度三类指标,用以评价神经——肌肉电刺激实验前、过程中及其后肌肉功能群的机能能力水平变化。     

数码相机双目定位的数学建模

道路交通是维护社会秩序的最重要的方面之一，目前，虽然有一些针对交通问题的监管方法，但还不尽完善，数码相机定位在交通监管（电子警察）等方面有广泛的应用，本文通过数学建模解决了数码相机的双目定位问题。     

基于双正交平面上匹配点对的摄像机自标定算法

论述由位于正交平面上的特征点对集合复原无穷远单应性矩阵和摄像机内参数的新算法.通过对无穷远单应性矩阵的特征分解,计算5参数摄像机内参数阵.提出3种求解极点的方法,并对它们的效果进行对比.实验表明,该算法可行且具有较好鲁棒性.