准爸们，咱浑厚的嗓子走起来！

孩子是天使，他为家庭增添了无数乐趣，哪怕还未出生。看着孩子他妈既幸福又辛苦的状态，我总想为孩子做点什么。一次看到一篇文章，说六七个月大的胎儿已经能够听到子宫外的声响，而且胎儿比较听得清楚父亲的声音，因为羊水传递低音域的男性声音，其效果会比传递高音域的女性声音来得好。     

苍秀浑厚 超然拔俗清代画家张赐宁《秋山隐居图》

清代画家张赐宁（1743-1817年）,字坤一,号桂岩、十三峰老人、富春山樵、北海外史,沧州（今河北沧县）人。初游幕于江南,后官通州管河州判,晚年侨寓维扬（今江苏扬州）。山水、人物、花鸟、墨竹,无所不工。笔墨爽健,苍秀浑厚,超然拔俗,不拘旧法,气魄沉雄,与罗聘齐名,雅近石涛。他的画对后世画家产生了重大影响,     

非线性、非高斯系统滤波的最优估算

为了探寻非线性、非高斯系统滤波的最优算法,运用Python搭建Monte Carlo仿真实验模型,观察了扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、重要性重采样算法(SIR)和辅助粒子滤波(APF)的状态估计曲线,对比了仿真结果的RMSE平均值,对各种滤波算法进行性能评估.实验结果表明,EKF对于强非线性系统会出现滤波发散现象,APF比UKF和SIR有更好的跟踪准确性.     

"王右丞体"的诗学内涵与佛学渊源

作为王维诗总体风格的概括,"王右丞体"不同于"辋川体",它是一个内蕴更为丰富的诗学结构."浑厚无迹"为其总体风貌,具体表现为:感兴上,兴会神到、不可凑泊;意境上,兴象淡远、不落声色;情趣上,富有禅悦、不着禅迹;结构上,浑沦无迹、高厚沉雄;语句上,出语圆活、灵脱浑化."王右丞体"的形成深受佛学的影响,"不住相"是其生成的总根源,"语无背触""正言似反""以用显体""反常合道"等佛教"法门"则是其具体成因.     

严羽“气象”说评述

"气象"是中国古典美学的一个重要范畴。本文通过"气"象"的渊源,揭示出"气象"的基本内核,进一步讨论严羽"气象"的具体内涵,以及所表现出来作者的审美理想,并作简要的评价。     

基于UKF算法的电池荷电状态SOC估算研究

新能源汽车锂电池荷电状态是反映电池及电源系统的重要参数,为达到实时估算SOC目的,基于无迹卡尔曼滤波算法提出SOC估算解决方案。在MATLAB/Simulink环境中建立一阶Thevenin等效电路模型和无迹卡尔曼滤波算法,通过建立混合功率脉冲特性实验,辨析出不同SOC和温度对电池模型的影响参数,将辨析出来的参数代入到UKF算法中进行仿真实验。实验结果表明,该荷电状态估算具有较高的精准度。     

黄宾虹美学思想初探

具有里程碑式的艺术大师、山水画家黄宾虹 ,他以丰富的人生阅历、艰辛的艺术实践对绘画艺术以及美学曾进行过一定的哲学思考 ,他所倡导的浑厚华滋美学观点 ,以及就艺术的民族特色、社会效果、辩证关系、中西画比较等阐述都值得我们很好总结。开发好黄宾虹的美学思想宝库 ,将使我们民族绘画有一个新的提高     

基于无迹卡尔曼滤波器的雷达测距算法研究

广义卡尔曼滤波(EKF)在进行数据处理时,仅对测距系统和量测方程作泰勒级数展开且仅保留线性项,因而EKF只适用于弱非线性对象的估计,被处理对象的非线性越强,引起的估计误差就越大,甚至会引起滤波发散。将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统的目标处理。通过UKF在雷达测距中的应用和仿真结果分析表明,与EKF相比,UKF收敛快、对噪声适应能力更强且算法实现更简单。自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）可以对系统模型进行实时估计,通过分析知道无迹卡尔曼滤波算法满足实时性跟踪要求,实现了对运动目标的快速跟踪。     

笔法古严沉雄浑厚——清代陈崇光《仿大痴秋山叠嵫图》赏析

清代中期,以“扬州八怪”为主的扬州画派,他们以大胆的创新精神,给萎糜的中国画坛注入了生机。然而清代晚明,由于盐运改道、运河失修、铁路兴起及上海开埠等原因,扬州画派逐渐为海上画派所代替。任达过程中,扬州画坛上却出现了著名画家陈崇光。他以沉雄浑厚的画风驰骋画坛数十午,使衰落的扬州画派又重现生机。     

劝农节里话汤公

2010年春。浙西南遂昌县石练镇淤头村。合抱粗的古樟,虬枝盘曲,叶色吐翠。古樟下人头攒动,鼓乐喧天。＂虎年吉祥,风调雨顺,钱瓯源长,春暖花开,农民朋友们,开春犁田喽!＂随着这一声浑厚男中音的喊声,2010中国遂昌汤显祖文化·劝农节的重头戏——＂班春·劝农＂大典进入高潮。这一明代乡村农耕盛典的再现,引来了像我一样的众多外地宾朋不远千里来到遂昌,来探究劝农节的渊源。