基于Matlab＿GUI的双泵喷水推进船舶仿真平台设计

基于Matlab_GUI设计了双泵喷水推进船舶仿真平台。该仿真平台包含了船舶操纵性试验仿真,由船舶控制器实现航行任务和实物仿真3个功能。其中,操纵性试验仿真主要涉及回转试验、Z型试验仿真及参数计算;由船舶控制器实现航行任务是指通过模糊PID、滑模控制、预测控制等控制方法实现横移、航向保持等航行任务;实物仿真是指通过串口通信实现数据的实时采集与分析处理,并进行图形化显示。最后将源程序封装成独立于Matlab运行的exe文件,使得仿真平台能够便捷、高效的运行。     

浅论船舶的稳度与人的舒适度

船舶在航行时经常受到风浪等各种外力的干扰,使其倾斜而摇摆。船舶在受到外力干扰产生倾斜后会不会翻掉?当外力消失后会不会回复到原来的正浮状态?这就是船舶的稳度问题。船舶摇摆越急剧,船上的人感到越不舒适。人感觉舒适的程度取决于船舶     

小船的渡河问题

小船渡河时，其航行的速度应为小船随水一起运动的速度u1与小船在静水中的速度u2的矢量和，可用平行四边形定则来计算．小船渡河时，船头所指的方向称为航向，船所经历的实际路线叫做航线．     

基于进化算法的船舶避碰轨迹建模

船舶交通流受到多种因素的影响,难以用精确的数学模型描述,以本船和来船的实时航向、航速、位置坐标为输入参数,结合船舶避碰轨迹建立模型,提出了一种基于进化算法的船舶避碰轨迹建模方法.该模型以自由度船舶运动学为基础,利用基于状态的过滤模块,来提高数据的可用性;同时,采用进化算法对描述船舶避碰轨迹问题的系统运动方程进行求解,最终规划出最优避碰路径.理论分析和实验结果表明,该建模方法具有高执行效率、高精度以及可扩展性.     

语文教学要顺应学生的认知规律

在引领学生航行在语文知识海洋的过程中,学生是航行的真正主人,不能让船舶偏离航向,要让学生心情舒畅、激情澎湃地领略美景是教师的责任。因此,语文教学要顺应学生的认知规律。     

基于Vega Prime的船舶视景仿真

本文基于Vega Prime引擎实现了船舶在海洋上驾驶仿真时船舶和海洋参数的模拟,从而模拟真实船舶航行时船的运动姿态和海洋效果,以及实时的天空环境的仿真。     

全球定位系统与交通运输

一、GPS在交通运输中的应用航海是GPS导航应用的最大用户,现在很难想象哪艘船舶不装备GPS导航系统和设备。其中,GPS自助导航系统,可向用户提供位置、航速、航向和时间信息以及海涂航迹显示等。而港口管理和进港引导系统,主要用于港口、码头的船舶高度整理、进港船舶引导,以确保航行安全和秩序。航路管理系统则主要用于近海和内河船舶导航和管理。有了跟踪监视系统,一旦发生海难,船舶可将有关信息及时准确地送到有关救援中心,以便实施海上紧急搜救工作。     

思考问题要周密

题目:在一直的长河中有甲、乙两船,现同时由A地顺流而下,乙船到B地时接到通知需立即返回到C地执行任务,甲船继续顺流航行。已知甲、乙两船在静水中的速度都是每小时7.5     

基于VR的船舶航行姿态控制的实验仿真平台

针对目前学生普遍缺乏对船舶知识的总体把握和航行姿态理解，开发一款实验仿真平台。该平台由虚拟仿真、物理仿真、3D视景仿真和数据管理等模块组成；对平台进行了仿真测试，分别从执行机构、控制姿态和运行规律等方面对比物理系统与虚拟系统的仿真效果。测试结果表明，平台场景虚实同步，沉浸感良好，可展现船舶控制的相关知识，形成理论与实践相结合的创新型教学模式。     

大风大浪 闲庭信步——小水线面双体船及其仿真模型

通常的单体排水型船舶在航行时遇到大风浪,常常会上下左右剧烈摇晃,不但无法保持正常航行,而且会使乘载人员遭受晕船之苦。若为此加大船的体积,又会受到投资成本、海域、航道、港口码头等诸多因素的限制。     

航行

坐在海滩上，看船航行。 航行，逗人遐思，至少，对我是这样。喜欢看船航行，好像这样可以朝着一个目标启动，即使是个模糊的理想，也让我有一种特异的实行的感觉。     

船体下沉量与船舶航行安全

为了保障船舶航行安全,防止船舶搁浅,对船舶下沉量的有关理论,船舶在浅水中的下沉量、吃水及纵倾变化进行了研究。     

航行保障与操纵训练实验室建设

航海作业、导航定位、船舶操纵是海运院校船舶驾驶专业学生必须具备的专业技能。针对传统实验室在航行保障、舰舶操纵等教学与训练中的某些弊端,建设集航海作业、导航定位、船舶操纵等一体的综合实验室,实现航海导航保障、船舶航行操纵的综合训练。通过计算机功能模拟软件、自动舵模拟操纵训练系统,结合船舶实时运动模型,建立基于电子海图技术的航行保障与船舶操纵综合训练系统,实现综合航海作业、导航定位及船舶模拟操纵训练;并通过多媒体教学软件,结合计算机大屏幕投影,实现多媒体教学,以提高教学训练效果。     

郑和下商洋

宦官郑和屡次下南洋。第一次航行发动于1405年，计有大船62只，小船225艘，上载军民27800人，最大的船，长440英尺，宽186英尺，即次级之船亦有370英尺长，横宽150英尺。这样的巨船只见于书刊不见于实物，可是1957年考古学家在当日船厂附近发现有船舶舵等一桩，经过估计，其舵叶之高宽都应当在20英尺以上。     

提升舰船海上补给海况的新途径

风浪是制约舰艇战斗力发挥的重要因素。为了提升舰船作战使用海况，当前各国海军的主要对策是改进船型和装备减摇装置，后者多适用于衰减横摇。此外探索的是另一途径，即根据改变航向航速可以改变风浪对舰船不利影响的原理，采用软件工程的方法，优选航向航速，从而提高航行横向补给的使用海况，给出了提升舰船航行补给海况的具体步骤。仿真结果表明，该方法是可行的，可使航行横向补给的实施海况，比现行规定提高一二级，该法亦可用于提升舰船武器作战使用海况。     

“大洋一号”赴大洋

2“大洋一号”启航2005年4月2日,我国远洋科考船“大洋一号”从青岛启航,开始执行我国首次环球大洋科学考察任务。“大洋一号”将东出太平洋,途经巴拿马运河、好望角、马六甲海峡,横跨太平洋、大西洋和印度洋,实现我国海洋工作者提出的“进军三大洋”的奋斗目标,在我国的大洋事业发展史上写下光辉一页。考察计划历时约300天,预计2006年1月回到青岛港。关于“大洋一号”“大洋一号”科学考察船是我国精心打造的5600吨级远洋科学考察船。从1995年至今,“大洋一号”执行了多次调查任务,是我国远洋科学调查的主力船舶。为了更好地完成这次任务,…     

新型实用舰船风浪航行系统

为满足风浪航行及转向时机、舰载机起降时机、海上补给及拖带航向航速选择等决策的需求，基于风浪中经验航法和理论航法相结合的观点，汲取耐波性等领域的研究成果，提出了一种新型实用的风浪航行系统。     

一艘船带给我们的思考

在英国萨伦港的国家船舶博物馆里,有一艘外壳凹凸不平、船体严重变形的船,她和一些具有重大历史意义或具有里程碑意义的船只并排停放在一起。其实,没有多少人知道,她只是一只在海上航行过的普通船只,不过和其他的船只相比,她应该是受伤最严重的船只。这艘船从1984年开始下     

航海模拟器中船舶数学模型仿真研究北大核心

航海模拟器是基于虚拟现实技术的一种实验设备,通过再现船舶航行的虚拟场景,给船舶驾驶员提供一个模拟操船训练平台。在航海模拟器系统中,船舶数学模型作为模拟船舶航行的状态和轨迹的关键技术,其精确度直接决定航海模拟器的仿真度。为了提高航海模拟器实验室的仿真度,利用船舶分离建模思想,在分析船体力、螺旋桨力及舵力作用的基础上,假定环境因素为无风无流,利用P-M波谱模型来表达波浪模型,分析船舶在不规则波作用下响应函数,构建船舶数学模型。对所建立的船舶数学模型进行了静水中的操纵性实验和在不规则波中的震荡实验,实验结果表明,仿真船模与实船数据相当,满足IMO对船舶操纵的要求,并且仿真船模震荡实验数据满足船舶耐波性试验估算值。     

航海模拟器中船舶数学模型仿真研究

航海模拟器是基于虚拟现实技术的一种实验设备,通过再现船舶航行的虚拟场景,给船舶驾驶员提供一个模拟操船训练平台。在航海模拟器系统中,船舶数学模型作为模拟船舶航行的状态和轨迹的关键技术,其精确度直接决定航海模拟器的仿真度。为了提高航海模拟器实验室的仿真度,利用船舶分离建模思想,在分析船体力、螺旋桨力及舵力作用的基础上,假定环境因素为无风无流,利用P-M波谱模型来表达波浪模型,分析船舶在不规则波作用下响应函数,构建船舶数学模型。对所建立的船舶数学模型进行了静水中的操纵性实验和在不规则波中的震荡实验,实验结果表明,仿真船模与实船数据相当,满足IMO对船舶操纵的要求,并且仿真船模震荡实验数据满足船舶耐波性试验估算值。