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蔡建乐 《湖南城市学院学报》1994,(6)
本文简述多刚体系统动力学的建模方式,利用D’Alembert原理导出多刚体系统动力学普遍方程,并综述Roberson—Wittenburg方法,利用图论中某些概念描述多刚体系统的结构特征,引进关联矩阵和通路矩阵,导出树形系统动力学方程的一般形式。 相似文献
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蔡建乐 《湖南城市学院学报》1995,(5)
本文在文[1]的基础上,分析和综述了Kane方法、旋量方法以及变分方法在多刚体系统动力学分析中的应用,并导出相应形式的系统动力学方程. 相似文献
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蔡建乐 《湖南城市学院学报》1989,(5)
本文以方向余弦矩阵、四元数、张量等数学工具分别描述刚体的有限转动,并讨论了三种描述之间的联系。这些方法也适应无限小转动情形,从而对于解决刚体运动学问题可提供另外一些途径。 相似文献
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基于虚拟现实的天体系统模型设计与应用 总被引:1,自引:1,他引:0
提出用3Ds max软件设计天体系统三维模型、用Cult 3D软件为模型添加旋转和移动等交互功能、在Flash软件中完成二维动态光影效果、在网页中通过JavaScript语言实现其交互的三维虚拟系统设计思想;以演示日食、月食的成因及天体运行的相关知识为例,设计创作太阳系三维虚拟场景,其中三维虚拟模型可与Flash对象交互,相关动态光影效果可同步显示;同时,介绍该实例可实现的各项教学功能与特点,探究虚拟现实技术引入教学的应用前景。 相似文献