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本文在文的基础上,分析和综述了Kane方法、旋量方法以及变分方法在多刚体系统动力学分析中的应用,并导出相应形式的系统动力学方程。 相似文献
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用光强分布测试仪验证马吕斯定律实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对用WGZ-Ⅱ型光强分布测试仪验证马吕斯定律的实验误差做了仔细的分析和研究,指出了其在设计思路、元件配置、实验过程等方面的不足,并提出了相应的改进方法和正确的操作步骤,从而使该仪器的验证结果和理论值一致的程度有了明显提高,达到了定量检定的目的和要求。 相似文献
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蔡建乐 《湖南城市学院学报》1991,(6)
本文论述了四元数矩阵乘法及其可易性,利用该方法解决了刚体有限转动问题,并给出了用四元数矩阵形式表述的刚体定点运动学微分方程。 相似文献
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蔡建乐 《湖南城市学院学报》1987,(5)
众所周知,作为电磁学后继课程的电动力学是物理类各专业的一门重要的基础理论课,它在电磁学的基础上系统地阐述电磁场的基本理论,研究电磁场的基本属性及其运动规律以及电磁场与带电物质之间的相互作用。毫无疑问,掌握电磁场的基本规律,加深对电磁场性质的理解,了解狭义相对论的时空观及有关基本概念,进一步培养辩证唯物主义的世界观,获得用电动力学方法分析和处理一些最基本问题的初步能力,为以后 相似文献
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蔡建乐 《湖南城市学院学报》1990,(6)
本文从矢量出发引入张量来描述刚体力学问题,利用欧拉位移定理将刚体定点转动简化为绕定点某轴的一次有限转动,从而用转动张量进行表述,并深化了惯量张量的概念,给出了移轴与转轴定理、不变量与不等式关系等,这对于研究刚体运动稳定性将大有好处。 相似文献
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针对远程教育的迅速发展和网络服务于教育的诸多优势,设计开发了学习者远程进行自主学习的力学虚拟实验网络多媒体学件,包括教程、仪器操作、虚拟实验、题库和在线自测等部分内容,对制作思路、过程和实现中的一些主要技术做了详细说明,为三维虚拟技术应用于教学做出了有益的探索。 相似文献
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