全文获取类型
收费全文 | 4326篇 |
免费 | 31篇 |
国内免费 | 11篇 |
专业分类
教育 | 2590篇 |
科学研究 | 1408篇 |
各国文化 | 1篇 |
体育 | 70篇 |
综合类 | 55篇 |
文化理论 | 8篇 |
信息传播 | 236篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 106篇 |
2022年 | 81篇 |
2021年 | 110篇 |
2020年 | 136篇 |
2019年 | 162篇 |
2018年 | 68篇 |
2017年 | 95篇 |
2016年 | 96篇 |
2015年 | 121篇 |
2014年 | 392篇 |
2013年 | 341篇 |
2012年 | 376篇 |
2011年 | 432篇 |
2010年 | 306篇 |
2009年 | 322篇 |
2008年 | 337篇 |
2007年 | 199篇 |
2006年 | 161篇 |
2005年 | 113篇 |
2004年 | 97篇 |
2003年 | 80篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 49篇 |
2000年 | 35篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有4368条查询结果,搜索用时 171 毫秒
21.
卡尔曼滤波提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态,并使估计均方误差最小,它在用于线性离散随机系统中具有滤除噪声的能力以及很好的收敛性。经试验表明,在机器人足球比赛中使用卡尔曼滤波,克服了视觉传感器采集回来的数据含有大量噪声的问题,因此能够更好地进行自我定位,执行上层策略,大大提高了准确性,减少了误差。 相似文献
22.
本文以慧鱼创意组合模型为平台,设计出一种传菜梯的结构模型.该传菜梯利用触动开关进行位置控制.传菜梯采用慧鱼智能接口板进行软硬件的连接,用直流电动机驱动.ROBO Pro软件控制传菜梯完成一系列动作.本文首先介绍传菜梯的基本原理,然后确定驱动和传动方案,利用ROBO Pro软件编写出相应的控制程序来进行测试运行,完成传菜梯的软硬件的设计,成功实现传菜的功能. 相似文献
23.
“人工智能+教育”以“共享”“创新”“协同”为理念,正引发一场“学习革命”,这场革命是深刻而可感知的。“人工智能+教育”改变了教学信息传输方式,拓宽了学生的学习视野和学习空间,极大地满足了学生的个性化需求。人工智能可以模拟教师现场教学,实现知识技能的自动化测量评价,通过教育游戏和教育机器人“寓教于乐”。 相似文献
24.
25.
26.
正在世界权威科学杂志《自然》(NATURE)2014年3月刊上,一篇题为Practical science has a global reach and appeal的文章,以北京市陈经纶中学领衔北京地区开展的飞行项目为例,说明中国的学生、家长和老师过去不太重视创新精神和实践能力培养的局面,已经悄悄地发生了重大改变。今天就让我们一起来关注一下陈经纶中学的科技教育,近距离接触一下这些小科学家们和他们的科技作品,听听他们的成长故事。 相似文献
27.
28.
为提高自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)控制系统的鲁棒性,将分层递阶结构与包容式结构相结合,提出了一种混合式控制体系结构,开发了基于VxWorks的微小型AUV控制系统.该系统以“海事金枪鱼”号AUV为载体,以嵌入式PC104计算机为系统核心,通过传感器的信息融合、算法实现和多任务运行,控制系统驱动推进器、舵、翼等执行单元实现AUV的姿态调整、导航和路径规划,最终达到自主作业的目的.“海事金枪鱼”号AUV的开发应用,验证了方案的可行性以及控制系统的可靠性和稳定性. 相似文献
29.
本文介绍的是教育机器人控制系统,采用模块化设计思路,屏蔽复杂的实现过程,抽象成易于理解的模块接口,自主开发图形化交互式C语言。 相似文献
30.