基于CDIO的自动化卓越人才培养模式研究

分析了CDIO工程教育理念及其特点,阐述了CDIO工程教育模式在自动化专业卓越工程师教育中的成功应用,以安徽工程大学自动化专业为例,介绍了基于CDIO的自动化专业卓越计划校内和企业培养方案,指出了运行过程存在的问题和进一步努力的方向。     

一种基于正六面体划分的永磁球形电机

针对永磁球形电机的结构,结合应用永磁同步电机矢量控制方法和球面的正多面体均匀划分,提出一种基于正六面体改进型的永磁球形电机结构。通过对球面多面体划分,优化永磁球形电机转子的永磁体和定子的线圈位置,使永磁球形电机可以分别绕三个正交轴独立旋转,令传统的矢量控制可以直接应用于球形电机的控制系统中。本文给出了电机结构的三维图并阐述了该电机的控制方法。     

基于 LQR 控制的平面二级倒立摆系统的研究

为实现平面二级倒立摆控制系统的稳定控制,研究设计了基于LQR的控制系统。通过对平面二级倒立摆实际物理结构的分析,建立了基于拉格朗日方程的动力学模型。通过试验确定加权矩阵Q,在理论上验证LQR算法的可行性。在GLPI2001倒立摆实验平台下,验证了LQR控制效果的有效性。     

数字电子技术课程中的多媒体教学

分析了多媒体教学的优点,并针对数字电子技术课程的特点,提出了数字电子技术教学的建议,以期更好地利用现代教学手段,激发学生对该门课程的学习兴趣,提高学生学习该门课程的积极性和主动性,最终实现提高教学质量的目的。     

基于产学研结合平台提升大学生学术科技创新层次的研究

目前,各级政府和各高校正大力推进的产学研合作平台,在此基础上各高校提升大学生课外学术科技创新活动层次必须充分利用和发挥产学研结合这一平台,获取大学生课外学术科技创新活动的新动力,进一步提升大学生学术科技创新活动水平,充分加强开展各项活动的保障力度,从而建立更加科学、更具有可持续发展性的大学生课外学术科技创新活动体系。