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为解决高师学生学习演奏小提琴时所遇到的困难,将这些难点从记忆、技术、音乐、合作四个方面进行分类解析,以普罗科菲耶夫、贝多芬、柴可夫斯基小提琴作品中的困难片段为例,通过运用找规律记忆乐谱、变节奏训练、选择合适的指法、合理的分句、掌握特定的音乐风格、分析总谱立体的表现音乐等方法来逐一解决上述的演奏困难。值得注意的是,不同的演奏者遇到的困难会有所不同,需要根据自身的实际情况,结合演奏技术和音乐表现来应对这些难点,提高学习效率,解决实际演奏中的困难。 相似文献
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任务规划算法是机械臂在未知环境下具备抓取能力的基础,为此提出一种基于三维体素—语义地图的机械臂虚拟空间任务规划方法。在获取完整点云场景的基础上,利用基于掩码区域的卷积神经网络实现目标检测与实例分割,构建由三维点云、语义信息、三维计算机辅助设计模型组成的体素-语义混合地图;优化A~*算法完成机械臂末端执行器最优路径规划,利用贝塞尔曲线完成轨迹优化;探究抓取不同几何体时的机械臂末端位姿,分解抓取、放置等复杂任务,形成基于语义驱动的空间任务规划。在虚拟空间通过仿真试验,表明了所提算法的有效性和快速性,同时该算法可支撑机械臂执行各种复杂的抓取任务,并提升机械臂的智能水平。 相似文献
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数学不仅要求精准,而且要求求解快捷.针对函数微分学的中值定理相关问题的三种题型的快捷解题方法,结合例题给出如何更好地运用这些方法求解问题. 相似文献
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起源于生物学的生态位理论,对于生态系统中某一个体或群体寻找最适宜的生态位具有重要的指导意义。将该理论引入到非物质文化遗产的可持续发展研究中,旨在探讨非物质文化遗产在现代社会环境中如何定位合适的生态位。通过从资源、环境、需求、时空四个维度构建非物质文化遗产生态位,针对当前我国非物质文化遗产存在的弱势生态位现象,从拓展资源生态位宽度、优化环境生态位状况、赢取需求生态位优势、丰富时空生态位层次等方面,建立非物质文化遗产的优势生态位,为其可持续发展提供一个崭新的理论视角。 相似文献
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