教学用数控工作台的模块化控制系统设计

在"机电控制工程"课程的项目研究实践教学模式中,采用"数控工作台"作为项目研究对象。为使数控工作台具有模块化、可重组的特点,对其控制系统也提出了模块化、开放式的要求。研制了一套具有主从式控制构架的数控工作台模块化控制系统,该系统采用AVR单片机作为控制芯片,包括上位机与下位机,上位机完成插补计算和笔架控制,下位机实现电机的伺服驱动。介绍了该控制系统的软、硬件设计与实现方法。实验表明,该控制系统适合于单、双轴数控工作台的模块化控制要求。     

可扩展教学机器人系统设计

根据教学机器人的功能特点,引入组件化机器人的概念,将机械本体按功能划分为基础单元、可扩展单元两类组件,采用SERCOS总线接口、分布式控制结构和开放型软件架构。该机器人具有灵活的扩展性,良好的重构性,适用于教学应用,并对多任务机器人设计有一定参考价值。     

微创手术机器人研究进展——“微创手术机器人及器械基础理论与关键技术”双清论坛综述

手术机器人是实现外科手术伤口微创化、器械微型化、设备智能化和信息数字化的重要手段。本文在主题为“微创手术机器人及器械基础理论与关键技术”研讨会研讨成果的基础上,对微创与微创外科的基本理念进行了阐述,分析了微创手术机器人的研究现状、未来的发展方向以及优先资助领域。     

面向实验教学的模块化可重组数控工作台系统的设计

基于机电控制工程课程的实践性特点,采用项目学习(project based learning.PBL)模式,让学生通过完整的项目研究来掌握基础知识和设计方法,但缺少适合项目教学的实验设备是制约机电控制工程课程实践教学的重要原因.为此,该文开发了两自由度模块化数控工作台系统,详细介绍了直线运动模块、夹笔机构设计和三维建模仿真分析.该系统具有模块化、可重组的特点,满足了项目教学的要求,在实践教学中取得了很好的效果.     

机电控制工程课程的网络教学系统的开发

针对机电控制工程课程项目实践教学的需求,开发了基于B/S模式的开放互动式的网络教学系统,详细介绍了机电控制工程课程网络教学系统的网站设计、总体架构和各层功能的实现方法.该系统具有教学资源下载、网络答疑与讨论、网络提交作业等功能,大大提高了网络教学的优势和教学资源的利用率,取得了很好的教学效果.     

高校课程思政建设需处理好的四组关系

课程思政是高校落实立德树人根本任务的关键环节,课程思政建设在取得积极进展的同时也存在诸多现实挑战.落实《高等学校课程思政建设指导纲要》的要求,下阶段课程思政建设需着重处理好思政课程与课程思政、思政元素挖掘与融入、知识传授与价值启迪、三全育人与课程思政四组关系,提高思想政治教育工作实效.