Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.     

基于VC++的教学评价体系权重的实现研究

在教学质量评价系统中,评价权数是整个评价的核心问题,正确确定评价指标的权值,对评价结果影响巨大。本文在使用AHP(层次分析法)进行权值评价模型研究的基础上,使用VisualC++可视化编程语言,进行权重指标研究实现。进行实现过程流程设计、函数设计、矩阵运算,最后得出适合一般学校使用的权重指标值,同时也可以根据各评价学校的实际情况,重新进行权值评价计算,为科学评价教学效果提供依据。     

表达时刻应注意

１．O＇clock是一个副词，只用于表示几点正，不用于表示几点加一个具体的多少分钟，如at７o＇clock（在７点），attenpasttwelve（１２点过１０分）。但不用at７∶１５o＇clock或attenpasttwelveo＇clock。O＇clock不和a．m（正午前）或p．m（正午后）一起使用。９o＇clockinthemorn－ing＝９a．m（不能说９o＇clocka．m），９o＇clockintheevening＝９p．m（不能说９o＇clockp．m）。２．除了与“５”或“５”的倍数（five，fifteen，twenty，twen－ty－five）连用外，minutes一般不可省略。可以说atexactly４minutespast８（８点过４分…     

要强化对青年学生忧患意识的教育

当代青年学生,应该抱着深深的忧患意识成长。尽管绝大多数的青年学生是如此做的,但还是有少数人逐渐淡化了忧患意识,这不能不引起广大教育工作者的重视。 缺乏忧患意识的几种表现 一是信念和信仰发生了偏差。当代青年中一些人对马列主义、毛泽东思想知之甚少,而对西方的政治制度、意识形态颇为欣赏。他们虽然学过思品、哲学等课程,但基本上只是应付考试,考完就忘。由于基本理论欠缺,在一些重大是非问题上难免头脑不清。     

浅谈小学数学教学中合作学习的运用

小学数学是学生在接受义务教育期间夯实数学学科学习基础的黄金阶段,在教学活动中,教师应该整合教学资源,充分发挥学生的主体作用,培养学生掌握自主、合作、探究的学习方式,发展学生在数学学科学习过程中的数感、符号感、空间观念等,使学生在掌握数学知识点的基础上提高学生的动手能力。围绕把握合作学习的内涵,探讨小学数学教学中合作学习的应用策略,有助于促进小学数学教学中的合作学习。     

中国传统文化背景下的PS微课群的设计研究

微课群资源是根据当代大学生的实际需求,改变Photoshop(以下简称PS)课程中知识点讲解为案例形式讲解,对知识进行整合并重新设计而成的微课。基于此,文章的主要研究内容是利用游戏化的思想,探究如何将中国传统文化融入到微课群资源的设计之中,在增加PS课程趣味性的同时也向学习者传递中国传统文化,以期能够达到知识与中国传统文化相互交融,促进学生全面发展的目的。     

导学教师对学生学习监控的探讨

在开放教育教师与学生在时空上准分离的情况下,对学生学习过程的有效监控十分困难,为此,试图从导学教师对学生学习过程监控入手,就监控的标准、内容、途径等问题做一探讨。     

从自卑自责走向自尊自信

学业不良是心理辅导中常见的问题,但每个学生都有着各自不同的原因,只有找出这背后的真正原因,才能进行有效的辅导。 “我是一个差生” 萍是个主动寻求心理帮助的初二女孩,萍带着忧伤和焦虑不安的神情对我说:“不管我怎么努力学习,我都是个差生。要是升不上初三,我只能去死,因     

利用VisualC＋＋设计真彩色工具条

本文介绍了如何制作真彩色工具条位图及在VisualC＋＋环境下实现真彩色工具条的方法，美化了程序的界面，增加了软件的吸引力。     

读懂文本的基本构成--语辞(下)

本栏编者提示语:我们独家特邀上海名校首席教师撰文,为你带来相同程度的学习佳机。