Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.     

应用动能定理解题例析

动能定理W=21mv22-21mv21,涉及“一个过程,两个状态”.即一个做功过程,初、末两个状态的动能.式中W为所有外力的总功.常见试题有以下几类.一、用动能定理解决一般动力学问题例1一个物体从高为h的斜面顶端以初速度v0下滑到斜面底端时的速度恰好为0,则使该物体由这个斜面底端至少以多大的初速v上滑,才能到达斜面顶端.解析:设物体由斜面顶端滑下时滑动摩擦力做功为Wf,则物体由这个斜面底端滑到顶端时滑动摩擦力做功也为Wf.物体下滑时,由动能定理得:mgh+Wf=0-21mv02即Wf=-mgh-21mv02①物体以初速v上滑,刚好到斜面顶端,由动能定理得:-mgh+Wf=0…     

短散文

到了黄昏,才开始怀念清晨的第一缕光芒,于是我努力让时针逆转,可它却在半途中被折断.美好的东西,真是一去不复返?     

基于VC++的教学评价体系权重的实现研究

在教学质量评价系统中,评价权数是整个评价的核心问题,正确确定评价指标的权值,对评价结果影响巨大。本文在使用AHP(层次分析法)进行权值评价模型研究的基础上,使用VisualC++可视化编程语言,进行权重指标研究实现。进行实现过程流程设计、函数设计、矩阵运算,最后得出适合一般学校使用的权重指标值,同时也可以根据各评价学校的实际情况,重新进行权值评价计算,为科学评价教学效果提供依据。     

表达时刻应注意

１．O＇clock是一个副词，只用于表示几点正，不用于表示几点加一个具体的多少分钟，如at７o＇clock（在７点），attenpasttwelve（１２点过１０分）。但不用at７∶１５o＇clock或attenpasttwelveo＇clock。O＇clock不和a．m（正午前）或p．m（正午后）一起使用。９o＇clockinthemorn－ing＝９a．m（不能说９o＇clocka．m），９o＇clockintheevening＝９p．m（不能说９o＇clockp．m）。２．除了与“５”或“５”的倍数（five，fifteen，twenty，twen－ty－five）连用外，minutes一般不可省略。可以说atexactly４minutespast８（８点过４分…     

要强化对青年学生忧患意识的教育

当代青年学生,应该抱着深深的忧患意识成长。尽管绝大多数的青年学生是如此做的,但还是有少数人逐渐淡化了忧患意识,这不能不引起广大教育工作者的重视。 缺乏忧患意识的几种表现 一是信念和信仰发生了偏差。当代青年中一些人对马列主义、毛泽东思想知之甚少,而对西方的政治制度、意识形态颇为欣赏。他们虽然学过思品、哲学等课程,但基本上只是应付考试,考完就忘。由于基本理论欠缺,在一些重大是非问题上难免头脑不清。     

中国传统文化背景下的PS微课群的设计研究

微课群资源是根据当代大学生的实际需求,改变Photoshop(以下简称PS)课程中知识点讲解为案例形式讲解,对知识进行整合并重新设计而成的微课。基于此,文章的主要研究内容是利用游戏化的思想,探究如何将中国传统文化融入到微课群资源的设计之中,在增加PS课程趣味性的同时也向学习者传递中国传统文化,以期能够达到知识与中国传统文化相互交融,促进学生全面发展的目的。     

基础生物学实验"TEP"教学方法

介绍了一种新的基础生物学实验教学方法—“TEP”(理论-实验-实践)。依据“TEP”教学方法的定义,具体阐述了“TEP”各阶段的实施方法和循环模式。最后,通过“TEP”教学实践,提出了在“TEP”教学过程中的问题与思考。     

导学教师对学生学习监控的探讨

在开放教育教师与学生在时空上准分离的情况下,对学生学习过程的有效监控十分困难,为此,试图从导学教师对学生学习过程监控入手,就监控的标准、内容、途径等问题做一探讨。     

重视后进生，全面开展创造教育

所谓后进生，一般是指学习成绩差、调皮捣蛋、不守纪律、不求上进的学生。这类学生由于长期在集体中处于后进，常常受到老师和同学的冷落和歧视，很少得到理解与信任。久而久之，他们丧失了进取的信心和勇气，甚至成为‘教人遗忘的角落”。那么，如何实现后进生群体整体素质的提高，是摆在每一位教育工作面前的一个重要课题。