基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计

基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。     

新型表面活性剂3-十二烷氧基-2-甲基丙酸钠的合成

通过增加皂类表面活性剂分子中亲水基的总数，可以提高其抗硬水性能，为此，在亲油基与羧基之间引入烷氧基，该研究以甲基丙烯酸和十二醇的主要原料，采用加成，酯化，取代，皂化四步法合成3-十二烷基-2-甲基丙酸纳，其中，杂多酸对酯化反应起到了催化和阻聚双重作用；相转移催化剂用于取代反应，简化了操作，缩短了反应时间，提高了产率。     

论文化的一致性

本文通过对欧洲语言中“文本”一词和汉语中“经”字的形成、发展和构形特点的阐述与比较分析,说明了人类在理解各种文化方面的一致性。     

苏联高校教学体制

在苏联每年约有八十万名高校毕业生奔赴工厂、集体农庄、科学院、学校和文化机关工作。经济发展的成绩,科学进步的速度在很大的程度上取决于大学生在校学习期间的学习水平、毕业后的去向及在职业上继续提高的能力。苏联在《1981—1985年及至1990     

浅谈电子商务专业的教学定位

电子商务是一门集经济、管理、计算机网络技术、电子与信息技术、法律等相关学科内容的交叉性和综合性很强的学科,但由于种种的原因,却令到这个学科存在不少的问题.首先在社会上企业招收不到电子商务专业的有用人才,而电子商务专业的学生找不到对口的企业.其次,在教学上由于没有统一的规划和指引,令到电子商务专业的教学定位不明确,导致电子商务专业的课程体系、教学计划等的制订出现了错综复杂甚至混乱的状况.这样一来,令到一个新兴而热门的专业出现学生学无所学,教师教无所教,企业用无所用的情况.     

关于加强高校基层党建工作的思考

高校是大学生党员聚集地,是培养中国特色社会主义合格、可靠接班人的摇篮.针对高校在党员发展、培养、考察、信念教育等方面出现的新情况,必须加强学生党员基本理论素养和理想信念教育,健全基层党建组织系统,提高党员教育和培养质量.     

力学系统的量子化

本着重讨论路径积分量子化以及与正则量子化的关系。     

“以县为主”四题

落实县、乡镇人民政府办教育的责任，加大统筹力度，“实行在国务院领导下，由地方政府负责、分级管理、“以县为主的体制”，对基础教育特别是农村义务教育持续健康发展有着重大的现实和实践意义。     

呼唤教育本质的理性回归——四川教育界"提倡教育家办学"座谈会观点集成

关注背景:近期,温家宝总理多次强调要培养、宣传、提倡教育家办学。总理代表政府发出了一个强烈信号:让教育成为社会上最受尊重的事业,鼓励优秀人才长期从事教育工作,培养和造就一批热爱教育、懂教育、按教育规律办学的教育家……这一撞击教育时弊、促进教育回归本质、按规律办学的政府高层话语,正在成为一种教育追求。志在建设"教育强省",四川作为一个人口大省和教育大省,不乏一批热爱教育、执著教育、按教育规律推进教育事业的有识之士。总理的倡议引起了四川教育界的广泛关注、共鸣和兴趣。为促进全省教育界深刻领会、贯彻总理的这一重要指示,四川省教育学会教育学专委会、教育管理专委会和《教育科学论坛》杂志联合举办了"提倡教育家办学"座谈会,一批富于感染力的建设性观点由此而生。     

我读懂了您的“红圈圈”——《他得的红圈圈最多》教学设计

教材分析《他得的红圈圈最多》是九年义务教育苏教版第二册第四组中的一篇人物故事,讲的是邓小平爷爷从小认真练字的事。从课前了解学生情况得知,由于当前小学一年级的学生一般不练习毛笔字,对邓小平爷爷"得的